無人駕駛作業、能主動避讓行人、提前設置清掃路徑……記者從深圳市城市管理和綜合執法局獲悉，深圳環衛作業方式加速向智能化、精細化、標準化轉變，推動作業模式轉型升級，目前在福田區、寶安區試點。
據了解，深圳目前共有1400余輛清掃保潔作業車輛，市政道路機械化作業率達97.47%，但城中村、道路路沿、公共廣場、天橋、人行道等區域仍需依賴傳統人工保潔。
▲5G智能掃地機器人在市民中心區域清掃道路
小型清掃車等產品各顯神通
新冠肺炎疫情防控期間，為減少人員流動，降低病毒傳播風險，深圳市羅湖、寶安、福田等區紛紛在環衛作業設備的使用上出新招、出實招，加快上線小型清掃車、保潔機器人等各類小型作業設備，利用不同功能的小型機具輔助大型洗掃車作業，降低人工作業需求。
在深圳中心區的市民廣場，一輛無人駕駛智能環衛清掃車，沿著道路一邊緩緩行進，一邊用前側兩個旋轉式掃把清掃落葉和紙屑。“它配備了智能清掃系統，可以自主完成路面的清掃、灑水、垃圾收集等工作。”深圳盈聯城市環境服務有限公司經理范家瑞說，一輛充滿電的智能環衛機器人可以連續工作8.5個小時。這輛車通過5G后臺傳輸數據到機器，提前設置清掃路徑。“目前是每天上午清掃兩趟，下午一趟，無需人工干預，快沒電的時候，清掃車會自己到自動充電點等待充電。”
“這款產品可在無人駕駛與有人駕駛之間切換，能自動感知到周邊行人、車輛、動物等物體，并會根據地面垃圾種類及負荷，調整作業車速、掃盤轉速、風機功率等作業參數，實現節能清掃，大幅度提升環境環衛行業的智能化水平和作業效率。”范家瑞表示。
記者了解到，目前，深圳試點的無人駕駛智能清掃車都是在相對人少的道路上作業。如果在人多的場景下工作，無人駕駛清掃車會避讓不過來。
▲智能清掃車可在有人駕駛和無人駕駛之間切換
作業效率提高50%以上
除無人駕駛智能清掃車外，現場還有純電動小型高壓路面養護車、智慧保潔機器人等機器一起分時段、分區域工作，比如智能自跟隨環衛潔掃機器人，可對犄角旮旯、背街小巷等區域自跟隨輔助作業。
▲撿瓶子的盈峰環境機器人
通過機器和人工的作業對比，投入一輛小型環衛清掃車加電動沖洗車的組合作業，兩名司機可以替代五名環衛工人，作業效率提高50%以上，而且作業強度更低。
目前，深圳市福田區在重點路段投入了四臺無人環衛清掃機器人、27臺小型智能清掃設備和35臺小型高溫高壓沖洗車。其中，無人環衛清掃機器人在規劃好路徑后便可自行清掃，無需人工操作；而半自動智能設備只需一至兩名環衛工人操作設備便可完成清潔作業。預計6月底將投入超過100臺小型機械設備，深入到福田道路的“毛細血管”，進一步提高環衛機械化率。
▲智能自跟隨清吸機器人
在線監管“零接觸”實現閉環管理
保障城市環境衛生質量，有效的監管必不可少。目前深圳市各區已基本建成環衛信息化管理系統，通過這一系統，一方面，環衛部門可對作業車輛和人員進行在線實時監管，查看作業車輛是否按規定完成作業要求；另一方面，對城市環境狀況的監管也可通過系統進行在線督辦，檢查人員在發現城市環境問題后，只需拍照上傳至系統，即可一鍵直達責任單位，責任單位立即安排人員進行整改，一般問題三小時內就能完成處置，監管人員和作業人員“零接觸”即可實現“檢查—督辦—整改—復查”閉環管理。
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2020.04.16
